Vad betyder ”kabelfri” egentligen?

I stället för en nedgrävd kabel använder moderna robotgräsklippare digitala gränser. Du ritar upp klippytor och förbjudna zoner i en app genom att köra robotgräsklipparen längs kanten på din gräsmatta, och klipparen håller sig inom dessa med hjälp av positionering och/eller sensorer. Det finns fyra huvudspår:

• RTK: egen antenn/referens/basstation vid ditt hus.
• NRTK: referens via internet (moln), ingen egen antenn hemma.
• LiDAR: lasersensor som ”ser” och kartlägger omgivningen.
• Kamera/Vision: klipparen ”ser” med kamera och tolkar vad som finns framför den.

I praktiken fungerar de bäst i kombination (sensorfusion). Nedan går vi igenom dem en och en.

RTK – ”egen fyr” för centimeternoggrann GPS

Kort sagt: RTK (Real-Time Kinematic) är GPS med extra korrigering från en egen liten basstation som du sätter upp hemma.

Varför: Vanlig GPS kan glida några meter. RTK pressar ned felet till cm-nivå under bra förhållanden.

Styrkor

• Mycket hög positionsnoggrannhet under fri sikt mot himlen.
• Jämna körlinjer och fin kantprecision på öppna ytor.

Svagheter

• Kräver montering av bas/antenn i bra läge (fri sikt mot himlen).
• Skuggas signalen (träd, huskroppar) kan precisionen försämras.
• Ytterligare hårdvara att sätta upp, ibland kalibrera.

Passar dig som… har en öppen tomt och kan sätta basstationen bra.

NRTK – RTK utan egen bas hemma

Kort sagt: Network RTK (NRTK) använder existerande referensnät via internet. Klipparen hämtar korrigeringsdata från molnet – du slipper egen bas.

Styrkor

• Ingen lokal basstation – enklare installation.
• Samma typ av cm-precision som RTK när uppkopplingen är stabil.

Svagheter

• Beroende av uppkoppling (Wi-Fi/mobilnät) över hela klippytan.
• Ibland krävs abonnemang/täckning som fungerar där du bor.

Passar dig som… vill ha hög precision men slippa montera en egen bas.

LiDAR – roboten ”ser” med laser och ritar sin egen karta

Kort sagt: LiDAR skickar ut laserpulser och mäter avstånd till omgivningen (väggar, träd, staket) och bygger en 3D-karta.

Varför: När GPS/RTK skuggas kan roboten hålla kursen genom att känna igen miljön.

Styrkor

• Fungerar nära väggar, träd och i passager även där satellit tappar.
• Kabelfritt utan RTK-infrastruktur (kan funka helt lokalt).

Svagheter

• Kan påverkas av väder/ljus/ytor (blanka/väldigt mörka ytor).
• Kräver bra ”sikt” på omgivningen; tät växtlighet kan störa.
• Funkar bäst i kombination med andra sensorer (t.ex. kamera/vision).

Passar dig som… har detaljrik, möblerad tomt eller många passager nära byggnader där RTK annars kan tappa.

Kamera (Vision) – klipparen tolkar det den ser

Kort sagt: En eller flera kameror med AI/vision låter roboten identifiera objekt (leksaker, djur, möbler), följa kanter och förbättra kursen.

Varför: Kameran kan ”förstå” vad som är gräsmatta/inte gräsmatta och agera smartare än bara koordinater.

Styrkor

• Hinderigenkänning och bättre kantfinish.
• Hjälper roboten hålla linjen i skuggiga lägen och trånga passager.
• Ofta bra i dåligt ljus (IR/lågljus) i nya system.

Svagheter

• Kräver ljus (mörker ställer krav på IR/lågljus-lösningar).
• Kameralins behöver hållas ren.
• Bäst i kombination med RTK eller LiDAR.

Passar dig som… vill ha smart beteende runt människor/husdjur och snyggare detaljer.

Viktig poäng: De bästa 2026-lösningarna använder sensorfusion (t.ex. RTK/EPOS + Vision – ibland + LiDAR). Då får du både stor-yta-precision och smarta beslut nära kanter och hinder.

Vilken teknik ska jag välja till min tomt?

• Stor, relativt öppen gräsyta: RTK eller NRTK ger raka körlinjer och hög effektivitet. Lägg till Vision för bättre kanter och säkerhet.
• Många passager, väggar, träd, möbler: LiDAR + Vision eller RTK/NRTK + Vision. Vision städar upp detaljerna; LiDAR hjälper när satellit skuggas.
• Brant/hal/ojämn terräng: Själva drivningen (AWD) är avgörande, oavsett navigation. Välj teknik utifrån miljön – men se till att modellen klarar lutningen.
• Dålig uppkoppling ute på tomten: RTK med egen bas eller LiDAR/Vision-fokus (lägre beroende av moln). Alternativt: förbättra Wi-Fi/4G-täckningen.

Trippel-sensorfusion: NRTK + LiDAR + Vision

Det finns redan idag premiummodeller som kombinerar NRTK (moln-RTK) med LiDAR och kamera/vision. I praktiken får du det bästa av tre världar:

• Global precision (NRTK): centimeternoggrann position på öppna ytor och långa sträckor.
• Lokal ”förståelse” (LiDAR + Vision): stabil kurs och snygg kantföljning nära väggar, träd och passager – även när satellitsignalen skuggas.
• Färre avbrott och mindre eftertrimmning: roboten håller linjen, väjer smart för hinder och lämnar en jämnare finish.

När passar detta? Större och/eller komplexa tomter med blandning av öppna partier, skuggiga zoner och många detaljer.

Att tänka på: Högre inköpspris, beroende av bra uppkoppling för NRTK, och kameror/LiDAR mår bäst av rena sensorer.

Tips: Vill du ha maximalt robust kabelfri klippning med minsta möjliga handpåläggning – välj en modell som kombinerar alla tre teknikerna.

Vanliga frågor (snabbt och rakt)

Behöver jag internet?

NRTK/moln-EPOS: Ja, stabil täckning ute krävs.

RTK med egen bas: Nej för själva positioneringen, men app/tjänster kan behöva uppkoppling.

LiDAR/Vision: Själva navigeringen funkar lokalt; uppdateringar/styrning sker via app.

Funkar det på natten?

Vision kräver ljus, men många system har IR/lågljus. RTK/LiDAR påverkas mindre av mörker (LiDAR använder laser, inte synligt ljus).

Vad är ”cm-precision” i verkligheten?

Under bra förhållanden (fri sikt, bra täckning/montering) kan RTK/NRTK ge en precision på ett par centimeter. I skugga/kanter kan felmarginalen öka – där hjälper Vision/LiDAR till att hålla kurs och precision.

Är LiDAR bättre än RTK?

Det är inte antingen eller. RTK/NRTK är suveränt för global precision över stora ytor; LiDAR/Vision är bäst för lokal förståelse nära objekt. Tillsammans blir det bäst.

Snabb beslutsguide

• Ingen uppkoppling på tomten: RTK med egen bas eller LiDAR/Vision-fokus.
• Maximalt snygga kanter & smart hinderhantering: Vision (gärna ihop med RTK/LiDAR).
• Mycket passager och byggnader nära gräset: LiDAR + Vision eller RTK/NRTK + Vision.
• Stora, öppna ytor: RTK/NRTK för effektivitet – komplettera med Vision för finlir.

Summering

• RTK och NRTK ger centimeterprecision på stora ytor (med bas hemma eller via molnet).
• LiDAR och Vision gör roboten smart nära objekt – kanter, passager och skuggiga lägen.
• Bäst resultat 2026 får du när teknikerna kombineras: en robust ”var är jag?” (RTK/NRTK) + en smart ”vad är framför mig?” (Vision/LiDAR). Då blir klippningen prydlig, effektiv och verkligt kabelfri – utan strul.